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【2h】

The Cooperative Output Regulation Problem of Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems by the Adaptive Distributed Observer

机译：离散时间线性系统的协同输出调节问题   自适应分布式观测器的多代理系统

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摘要

In this paper, we first present an adaptive distributed observer for adiscrete-time leader system. This adaptive distributed observer will provide,to each follower, not only the estimation of the leader's signal, but also theestimation of the leader's system matrix. Then, based on the estimation of thematrix S, we devise a discrete adaptive algorithm to calculate the solution tothe regulator equations associated with each follower, and obtain an estimatedfeedforward control gain. Finally, we solve the cooperative output regulationproblem for discrete-time linear multi-agent systems by both state feedback andoutput feedback adaptive distributed control laws utilizing the adaptivedistributed observer.
机译：在本文中，我们首先提出了一种用于离散时间领导者系统的自适应分布式观测器。该自适应分布式观察者将不仅向领导者的信号提供估计，而且向领导者的系统矩阵提供估计。然后，基于矩阵S的估计，设计了一种离散自适应算法，计算与每个跟随器相关的调节器方程的解，并获得估计的前馈控制增益。最后，利用自适应分布观测器，通过状态反馈和输出反馈自适应分布控制律，解决了离散线性多智能体系统的协调输出调节问题。

著录项

  • 作者

    Huang, Jie;

  • 作者单位
  • 年度 2017
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  • 原文格式 PDF
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